2.3. LOS ACTUADORES

• Rotativos. Son los motores, que producen el giro de un eje.

• Alternativos. Son los cilindros de simple afecto y de doble efecto.

1. En el cilindro de simple efecto, el aire introducida desplaza el pistón y el vástago con un movimiento lineal y produce una ficción. El retroceso del pistón a la posición inicial se realiza mediante un muelle.






2. En el cilindro de doble efecto, el aire provoca tanto el avance como el retroceso del pistón u genera una acción en ambos sentidos.